用3D打印机自己做一个空气检测仪?BIQU Panda Sense Pro模块搭配3D打印外壳,能检测PM2.5、CO2、甲醛、TVOC、温湿度。本文从零开始,按第一性原理拆解:需要什么、怎么组装、如何配网、注意事项,新手也能一次成功。
为什么你需要一个空气检测仪
很多玩3D打印的朋友都担心一个问题:打印过程中到底有没有污染? ABS、PETG这类材料加热后会不会释放有害气体?室内空气质量到底行不行?
Panda Sense Pro 就是专门解决这个需求的——它是一套多功能空气质量检测模块,由必趣创新科技(深圳)有限公司推出。配上你自己3D打印的外壳,就能实时看到身边空气的PM2.5、CO2、甲醛、TVOC和温湿度数据。

准备工作:你需要什么
在动手之前,先确认手头的东西齐了。你需要的分三块:硬件模块、打印件、工具。
硬件清单
包装盒里应该包含以下配件(参考下图核对):

- Panda Sense Pro 主板(板载ESP32-S3,带3.5寸屏幕)
- 温湿度传感器模块
- 打印按钮
- 各类螺丝(M3x8沉头、M3x5杯头等)
- USB-C供电线
技术参数速查:
- 外形尺寸:117.12mm × 79.78mm × 73.67mm
- 电源输入:USB-C DC5V 2A
- MCU:ESP32-S3-WROOM-1-N16R8
- 峰值电流:0.64A
- 支持I2C扩展接口,可接Panda Sense模块
需要自己准备的东西
- 3D打印机(FDM即可,PLA/PETG材料都行)
- 外壳打印文件(从下方网盘下载
3D-printed parts文件夹中的模型) - M3螺丝刀(十字或六角根据螺丝头型)
- USB-C电源适配器(5V 2A)
下载资源
由于国内网络访问GitHub等站点不稳定,我已经把所有需要的文件打包上传到了夸克网盘。解压后包含:
3D-printed parts—— 3D打印外壳模型文件Firmware—— 设备固件Hardware—— 电路原理图等硬件设计资料Structural Design Document—— 结构设计文档recovery_tool/flash—— 恢复/烧录工具moonraker_panda_sense_pro.conf—— Klipper Moonraker配置文件
组装步骤:从零开始把机器拼起来
下面按顺序操作,每步都配了说明。建议先把外壳打印好,再开始组装电子件。
第一步:安装屏幕与主板
屏幕通过排线连接主板。先把屏幕排线插稳在主板上,然后将屏幕从壳体侧边的槽孔穿出去。

第二步:安装打印按钮
把打印按钮缺口朝上,从壳体内部穿过按键孔。注意缺口方向要与主板按键的位置对齐,否则按下去会卡住。
第三步:固定主板
用 4颗 M3x8 沉头螺丝 将主板固定在打印件外壳上。放入时检查两点:
- 打印按钮的缺口是否对准主板按键
- 侧面的USB-C口是否伸出到位,不能被外壳挡住
第四步:安装前盖
把屏幕放入前盖对应的开槽位置,合上前盖卡入卡位,然后用 4颗 M3x8 沉头螺丝 从左右两侧拧紧固定。
第五步:安装传感器
将温湿度传感器套入固定件外壳,然后用 1颗 M3x5 杯头螺丝 固定在主板后方。
第六步:固定后盖
最后用 4颗 M3x5 杯头螺丝 把后盖锁紧在外壳上。至此硬件组装完成。
首次使用:通电与配网
组装好后,插上USB-C电源,屏幕会自动亮起。
等待预热
特别注意:eTVOC 模块需要预热 5分钟。刚通电时eTVOC数据不准,等5分钟后再查看。
配网操作
设备首次启动会显示一个热点名称:Panda_Sense_Pro_XXXXXXXXXXXX。
- 用手机或电脑连接这个WiFi热点
- 密码默认是 987654321
- 连接后如果浏览器没有自动跳转,手动输入:
http://192.168.254.1/ - 选择语言,扫描WiFi列表,选择你家的WiFi并输入密码
- 选择设备所属的时区,完成配网

查看数据:三种方式
1. 屏幕直接看
设备自带3.5寸RGB屏幕,开机就显示实时数据。通过物理按键可以循环切换页面:实时数据 → 实时曲线1 → 实时曲线2。
2. WEB UI
配网后,在浏览器输入设备IP(路由器后台查看或用BIQU官方工具查找),打开WEB管理页面,能看到更详细的传感器数值和历史曲线。
3. 接入Klipper(3D打印专用)
如果你用的是Klipper固件的3D打印机,可以把Panda Sense Pro的数据直接显示在打印机的仪表盘上。
配置方法:
- 在
moonraker.conf中增加moonraker_panda_sense_pro.conf的引用配置 - 如果数据没显示,需要在
printer.cfg中至少添加一种设备(比如风扇)
注意事项与常见问题
常见问题 Q&A
Q:配网时连不上热点怎么办?
先确认设备已通电,屏幕显示热点名称。如果搜不到,试试长按重置键5秒恢复出厂设置,再重新搜索。
Q:OTA升级失败怎么办?
板载了硬件烧录口,可以用 recovery_tool/flash 中的工具通过USB线刷固件,二次拯救。
Q:屏幕显示不完整或卡住?
按一下物理按键切换页面试试,或者长按5秒重置。
Q:数据不准,尤其是甲醛/TVOC?
确保设备通电后预热5分钟以上。eTVOC传感器需要稳定时间。
几个容易忽略的点
- GIF屏保:如果你要上传GIF作为屏保,文件最大只能3M,分辨率不能超过480×320。
- 屏保超时与休眠:屏保状态下再过一个自然周期会进入休眠,按任意键唤醒。你也可以在设置里关闭屏保或休眠。
- 修改Hostname:在WiFi & IP页面可以修改设备的主机名,修改后会重启生效。
- 历史数据:设备保存30天历史数据,点击数据面板可跳转到历史记录页面,支持按24小时或30天查看。
总结
Panda Sense Pro 是一套很实用的3D打印环境监控方案。你只需要打印外壳、拧几颗螺丝、连上WiFi,就能拥有一个专业的空气质量检测仪。不管是放在打印机旁边还是书房卧室,都能帮你实时掌握空气状况。
所有文件(外壳图纸、固件、工具、配置文件)打包放在网盘里,直接下载解压就能用。
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