这套教程最实用的地方,是把 Panda Sense Pro 的装机、配网和看数据步骤拆成了能直接照着做的流程。适合想监测 3D 打印空气质量的人,重点看 eTVOC 预热、I2C 扩展、Moonraker 接入和网盘文件结构。

先说结论,这套设备适合谁
如果你在意 3D 打印时的空气质量,或者想把温湿度、PM2.5、CO2、甲醛、TVOC 这些数据放到同一个屏幕上看,BIQU Panda Sense Pro 的思路很直接:把传感器、显示、联网和历史记录集成到一台设备里,再通过 Web UI 或 Klipper 去看数据。
它不是只做展示的装饰件,更像一个可放进打印环境里的监测节点。真正决定好不好用的,不是参数表有多长,而是安装顺不顺、数据看不看得懂、接入打印机系统后稳不稳。
先把核心参数看明白
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 产品外形尺寸 | 117.12mm x 79.78mm x 73.67mm |
| 电源输入 | USB-C DC5V 2A |
| MCU | ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 |
| 电流 | 0.52A(峰值0.64A) |
| 逻辑电压 | 3.3V |
| 扩展功能 | I2C 接口、重置按键 |
这几个参数里,最值得先记住的是 5V 2A 供电、I2C 扩展和重置按键。前者决定你怎么供电,后两者决定后续扩展和排错是否方便。
开箱前先看清配件和注意事项

从你提供的资料看,整套文件不是只有一个成品壳体,而是分成了几类:3D 打印件、固件、硬件资料、结构设计文档、恢复工具和 Moonraker 配置文件。也就是说,它更适合按教程装机,而不是拿到就直接通电用。
先注意这三个点
- eTVOC 模块需要预热 5 分钟,刚通电时不要急着看这一路数据。
- 如果要接入 Klipper / Moonraker,记得预留好对应配置文件。
- 安装时要提前准备 M3x8 沉头螺丝和 M3x5 杯头螺丝,顺序装错会返工。
组装顺序怎么走

1. 先装屏幕和主板
把屏幕接到主板后,再把屏幕穿过壳体侧边的槽孔。这个步骤的重点不是“插上就行”,而是先把走线关系理顺,不然后面卡前盖会很别扭。
2. 再装打印按钮
把打印按钮缺口朝上,穿过按键孔。这里要先对齐方向,后面才不会出现按键卡死或者按下没手感的情况。
3. 固定主板
用 4 颗 M3x8 沉头螺丝把主板固定在打印件外壳上。装的时候要同时确认两件事:按钮缺口要和主板按键对应,侧面的 USB 口也要露出来到位。
4. 安装前盖
先把屏幕放进对应位置,再把前盖卡入卡位,最后用 4 颗 M3x8 沉头螺丝从两侧固定。这个步骤的本质,是把“显示区”和“结构区”分开,避免屏幕顶住壳体。
5. 安装传感器
把温湿度传感器套入固定件外壳后,用 1 颗 M3x5 杯头螺丝固定在主板后方。这里要注意的是,传感器位置要稳,别让它贴得太死,影响后续数据采样。
6. 固定后盖
最后用 4 颗 M3x5 杯头螺丝把后盖锁上。到这一步,主体结构就完成了。
上电和配网怎么做
首次使用
设备接通 USB-C 电源后,屏幕会自动亮起。首次使用时,先等 eTVOC 完成 5 分钟预热,再开始看数据。
配网流程
- 没有网络时,设备会显示热点名称
Panda_Sense_Pro_XXXXXXXXXXXX。 - 用手机或电脑连接这个热点,默认密码是
987654321。 - 如果没有自动跳转到 WEB UI,就手动打开
http://192.168.254.1/。 - 先选择语言,再扫描 WiFi。
- 输入 WiFi 密码并连接。
- 最后选择设备所属时区。
这个界面能看什么

你可以通过三种方式看数据:显示屏、WEB UI、Klipper 虚拟传感器。实时数据包括 PM2.5、PM10、AQI、湿度、甲醛、eTVOC、CO2 和温度;历史数据则提供 30 天历史记录,以及 24 小时按小时看的瞬时值。
如果接入 Klipper,先确认这件事
资料里已经说明,moonraker.conf 需要增加 moonraker_panda_sense_pro.conf 才能实现相关功能;如果不显示数据,printer.cfg 里至少要添加一种设备,比如风扇。这个点很关键,很多时候不是硬件坏了,而是配置没接上。
按键和系统设置怎么用
设备上的物理按键不只是切页面,也能做恢复出厂设置。单击时,会在实时数据、实时曲线 1、实时曲线 2 之间循环切换;长按大约 5 秒,则会重置设备,历史记录、语言、网络等系统参数都会恢复到初始状态。
还可以改这些设置
- Hostname:在 Wi-Fi & IP 页面里修改,保存后设备会自动重启。
- AP 配置:可改 AP 名称、密码和网关 IP。
- 温度单位:支持摄氏度和华氏度。
- 时区:支持夏令时。
- 屏保:可切换降低背光亮度、字符雨、碰撞球、时钟。
- 屏幕亮度:可单独调节。
- GIF 播放:单个文件最大 3M,分辨率不超过 480x320。
网盘里有什么
这份资料包的目录结构很清楚,适合边看边装:
3D-printed parts:3D 打印件和零部件模型文件Firmware:固件Hardware:硬件资料和电路原理图Structural Design Document:结构设计文档recovery_tool/flash:恢复工具和烧录工具moonraker_panda_sense_pro.conf:Moonraker 服务配置文件
如果你是第一次装,建议先把结构设计文档和配置文件过一遍,再动手刷机和装壳。这样出问题时,回查会快很多。
最后检查一下
这类设备最怕两件事:一是安装顺序错了,二是联网后以为“没数据”就是硬件故障。按这个教程走,先确认供电、预热、配网、Moonraker 配置,再看实时曲线和历史数据,基本就能把链路理顺。
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